Дослідники Університету Суррея представили систему PEnG, яка може забезпечувати точне позиціонування автономних транспортних засобів навіть без доступу до сигналу GPS. Результати їхнього дослідження опубліковані у журналі IEEE Robotics and Automation Letters.
Як працює PEnG
Нова технологія ґрунтується на аналізі візуальних даних із супутникових та вуличних зображень. Алгоритм працює у два етапи:
-
спершу обмежує пошук до конкретної вулиці;
-
потім уточнює координати, оцінюючи положення та орієнтацію камери.
Завдяки цьому навіть стандартна монокулярна камера, яка встановлюється у більшості автомобілів, може стати потужним навігаційним інструментом.
Чому це важливо
Технологія дозволяє знизити похибку з понад 700 метрів до 22 метрів. Це особливо актуально у тунелях, густозаселених містах або віддалених районах, де GPS працює нестабільно чи взагалі недоступний.
Аспірант Тевіс Шор зазначає, що більшість систем нині критично залежать від GPS, тоді як PEnG доводить можливість високої точності без нього. Керівник проєкту Саймон Хедфілд додає, що це зробить автономний транспорт надійнішим у реальних умовах.
Подальші кроки
Команда вже розробляє прототип у межах університетської грантової програми. За словами професора Адріана Гілтона, підхід поєднує штучний інтелект та комп’ютерний зір і має практичну користь для вирішення актуальних проблем у навігації.

Міністерство охорони здоров’я повідомило про надходження чергової партії вакцини БЦЖ, призначеної для новонароджених. Йдеться про 170 тисяч доз, які вже готуються до розподілу між регіонами. Вакцина надійшла в межах міжнародної ініціативи за участю ЮНІСЕФ та Глобального альянсу з вакцин. Це частина довгострокової програми, мета якої — гарантувати доступ до щеплення для всіх дітей, навіть у […]
Як повідомляють наші джерела в КМДА, крім людей Дениса Комарницького до розкрадання коштів на будівництві Подільсько-Воскресенського мосту має пряме відношення Микола Поворозник. Нагадаємо, СБУ та БЕБ задокументували нові факти розкрадань з бюджету міста Києва при будівництві Подільського мосту через Дніпро. За матеріалами справи, фігуранти привласнили щонайменше 153 млн. грн. За інформацією наших джерел, до розкрадання […]
У Києві правоохоронці викрили масштабну корупційну схему під час капітального ремонту будівель Пенсійного фонду України. Про це повідомила Київська міська прокуратура. Слідство встановило, що організована група із шести осіб незаконно заволоділа бюджетними коштами при проведенні ремонтів та закупівлі протипожежного обладнання. Серед підозрюваних — тіньова керівниця підрядної фірми, інженер технічного нагляду, два директори приватних підприємств і […]
