Дослідники Університету Суррея представили систему PEnG, яка може забезпечувати точне позиціонування автономних транспортних засобів навіть без доступу до сигналу GPS. Результати їхнього дослідження опубліковані у журналі IEEE Robotics and Automation Letters.
Як працює PEnG
Нова технологія ґрунтується на аналізі візуальних даних із супутникових та вуличних зображень. Алгоритм працює у два етапи:
-
спершу обмежує пошук до конкретної вулиці;
-
потім уточнює координати, оцінюючи положення та орієнтацію камери.
Завдяки цьому навіть стандартна монокулярна камера, яка встановлюється у більшості автомобілів, може стати потужним навігаційним інструментом.
Чому це важливо
Технологія дозволяє знизити похибку з понад 700 метрів до 22 метрів. Це особливо актуально у тунелях, густозаселених містах або віддалених районах, де GPS працює нестабільно чи взагалі недоступний.
Аспірант Тевіс Шор зазначає, що більшість систем нині критично залежать від GPS, тоді як PEnG доводить можливість високої точності без нього. Керівник проєкту Саймон Хедфілд додає, що це зробить автономний транспорт надійнішим у реальних умовах.
Подальші кроки
Команда вже розробляє прототип у межах університетської грантової програми. За словами професора Адріана Гілтона, підхід поєднує штучний інтелект та комп’ютерний зір і має практичну користь для вирішення актуальних проблем у навігації.

5 травня православні християни вшановують мученицю Ірину Македонську та чудотворну ікону Божої Матері “Невипивана чаша”. У народі цей день відомий як Ірина-розсадниця — саме зараз починають садити капусту й огірки. Свята Ірина, у миру Пенелопа, жила в I столітті в Македонії. Вона була донькою язичницького правителя Ліцинія, але обрала християнство. Її шлях до віри супроводжувався […]
Президент США Дональд Трамп підтвердив, що його спецпосланець Стів Віткофф вирушить до Росії вже цього тижня. За словами американського лідера, візит може відбутися у середу або четвер, і Москва сама запросила представника Вашингтона. “Він, можливо, поїде, думаю, наступного тижня, у середу або четвер, можливо, поїде в Росію. Вони хотіли б бачити його. Вони попросили, щоб […]
У селі на Одещині сталася трагедія — внаслідок пожежі загинули двоє хлопчиків. Як повідомили у Державній службі з надзвичайних ситуацій, займання сталося в господарській споруді, де діти, ймовірно, гралися з вогнем. Пожежа розгорілася стрімко, охопивши приміщення за лічені хвилини. Попри оперативне прибуття рятувальників, врятувати дітей не вдалося — вони загинули ще до прибуття екстрених служб. […]